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文／陳千惠  圖／杜佳穎提供

 

　　「從沒有對未來設限。」杜佳穎教授笑道，從未想過走向學術研究教學之路，因為對控制有興趣、機運加上努力，2010年八月成為清華大學動力機械系第一位女性教授，這一年她還不到30歲。

　　杜教授的研究專長為機動與電控系統整合、動態系統分析與模擬、工程系統動態測試等。她說明新興的動態次結構系統是一種「數值模擬」與「物理原型」並行的測試方法論，適用於測試大型、複雜、或全比例原型不可得之工程系統。初期可以先拆解測試，後期再做全體測試。例如模擬摩托車的動態次結構測試，是將完整的摩托車系統拆解成前輪、後輪、車身與懸吊系統共三個次結構，配備油壓缸後去進行次結構測試。

 

擬摩托車之動態次結構測試 ( at University of Bristol)杜佳穎教授研究示意圖

　　動態行為也會在測試中隨時間改變，因此控制器必須能「即時」、「有效」地補償這些變因，著重使用非線性、能隨時間變化參數的適應型控制理論，這樣的做法相較於其他線性或強健控制器，適應型控制器更能提升次結構測試法的準確度，而且能廣泛應用到測試極度非線性動態系統中。

　　目前專注於研究教學的杜教授坦承過去在台灣的學業成績並不頂尖，上國中時英語不會唸，讀高中大學時課業也不理想，求學過程順利，但也不是如魚得水，都是後來才慢慢好轉（像適應型控制器一樣)。讀台大機械工程系時忙著各式社團活動，成績只是居中，因此「到大學教書」從未出現在她的規劃之中，只因畢業後並不想投入職場，花了一年時間去思索未來，基於想換環境並接受挑戰的心態，她選擇到英國留學，想見證與接觸不同的文化歷史。

　　「從莎士比亞文學到工業革命，英國的文化就是活歷史。」杜教授表示在英國剛開始聽、說都有些困難，但她常找機會練習，又受到外國環境的刺激，激起她的榮譽心，每天7-11早出晚歸的讀書跟研究，一年之後以第一名成績畢業，開啟了走向研究工作的第一個契機。

　　由於指導教授David Stoten的提攜與推薦，在拿到碩士學位不久就受聘為英國布里斯托（Bristol)大學專任研究員，執行一個英國工程暨物理科學研究委員會的三年期計畫，她因緣際會拿到這個難得的工作機會，讓研究能力能夠更上一層樓。本來想拿到碩士學位就好，去英國之後卻改變想法，英國體制指導教授是親自指導，有如師徒制，能不斷與教授探討控制學問，偶有引人入勝、豁然開朗的心境改變，讓研究工作不單調乏味。

　　2010 年1 月杜佳穎取得該校機械工程博士學位之後，又參與歐盟協力地震工程與建設研究，這兩個英國與歐盟研究計畫經驗讓她發現英國制度的優點，研究員只要專心研究，需要買什麼都是行政人員處理，不像在台灣要老師自己去買，報帳財產單還老是被退。「時間常常卡在帳務上，感覺不像英國那樣分工明確，兩邊制度有很大的不同。」她回想道。

　　杜教授對自己能夠找到喜愛的工作感到非常幸運。「每當面臨要做重要決定的時候，就把眼光放遠一些。如果幾年後回想可能會後悔，那就趕緊去做吧！我每次都這樣提醒自己。」她不吝惜地將自己的心得分享給大家。